常有三輥閘，擺閘，翼閘，擋閘等，配合門禁，考勤，消費，指紋，IC/ID卡，指紋，條碼識別技術，對人員進行全面綜合管理。現(xiàn)在學校還專門開放了關于地鐵閘的課程與學習，但基于中國在智能方面的起步慢，也成為約速人們更深地認識此類產(chǎn)品的一種因素。
由于對此類產(chǎn)品，國家還沒有形成統(tǒng)一標準，現(xiàn)在對閘機的運行及維護很多公司都停留在最基礎的階段。而市面上通用的幾種閘機的叫法都還沒有得到完全的統(tǒng)一，像三輥閘，現(xiàn)在常用的叫法有：三輥閘機，三棍閘，三棍閘機，三桿式閘機，十字轉閘;擺閘現(xiàn)在常用的叫法有：擺閘，通道閘，擋閘；翼閘現(xiàn)在常用的叫法有：翼閘，板閘(有多個音譯)。
而在安全性方面：擺閘最安全，因其采用的是24V電機驅動，而運行方向是前后方向，復位是有機械防夾功能，所以對人體不會造成傷害。三輥閘次之，因其轉動力源于人本身的推力，所以不至于造成人員的傷害，但是掉電落桿或自動上桿時一定要注意人員。而翼閘在傷人方面的例子倒是不少，不久前傳出某翼閘機夾住一孕婦一事，造成流產(chǎn)(有待證實)，據(jù)說賠了不少錢，而事實上，翼閘的運行過于依賴傳感器，所以很難保證其徹底的安全性，不過現(xiàn)很多翼閘都采用機械防夾功能，讓翼臂使用軟性材料。下次坐地鐵時不必擔心閘機夾人。如上僅是作為一個參考比較其幾種不同類的閘機的區(qū)別。
在使用上面三輥閘機主要用于過人，而擺閘與翼閘可以用于過人之外還可以帶行李，小拖車等。通行速度方面：擺閘單次復位通行速度最慢(但可設定其忙時處于常開狀態(tài)，或設定其具有帶記憶功能，使其通行更快，更方便)，翼閘次之(最快的通行可以達到30-40人/分鐘表)，三輥閘通行最慢(如果設定為受限通行的話，那一般通行人員為：20-30人/分鐘)，根據(jù)每個公司不同的內核有所不同。
未來寶維智能通道閘系統(tǒng)應用將會越來越廣泛。除了包含門禁、考勤、證件、巡更、訪客管理等，還將會與其它智能化系統(tǒng)進行必要的集成和聯(lián)動。
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